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3.2 KiB
Python
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import time
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import threading
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import RPi.GPIO as GPIO
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from mfrc522 import SimpleMFRC522
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GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
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GPIO.setwarnings(False)
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class SystemePorteRFID:
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def __init__(self):
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"""
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Initialise le système local d'accès par RFID.
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Cette classe gère uniquement :
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- le lecteur RFID
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- la LED qui symbolise l'ouverture de porte
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Elle ne pilote pas l'alarme et ne dépend pas du site web.
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"""
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self.pinLed = 40
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GPIO.setup(self.pinLed, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
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self.lecteur = SimpleMFRC522()
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# Remplacer ces identifiants par les vrais UID autorisés
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self.badgesAutorises = {
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123456789012: "Admin",
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987654321098: "Utilisateur"
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}
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self.badgeDetecte = None
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self.derniereOuverture = 0
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self.delaiEntreScans = 2
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# Ce thread sert à ne pas bloquer la boucle principale
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# pendant l'attente d'un badge RFID.
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self.threadLecture = threading.Thread(target=self.boucleLectureRFID, daemon=True)
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self.threadLecture.start()
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def boucleLectureRFID(self):
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"""
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Boucle secondaire qui attend les badges RFID.
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La méthode read() est bloquante selon la bibliothèque utilisée,
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donc on la place dans un thread séparé pour que le reste du
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programme continue de tourner normalement.
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"""
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while True:
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try:
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badgeId, _ = self.lecteur.read()
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self.badgeDetecte = badgeId
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except Exception as erreur:
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print("Erreur RFID :", erreur)
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time.sleep(1)
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def badgeAutorise(self, badgeId):
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"""Retourne True si le badge est autorisé."""
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return badgeId in self.badgesAutorises
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def ouvrirPorte(self):
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"""
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Simule l'ouverture de la porte avec la LED.
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Ici la LED reste allumée 2 secondes pour représenter
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l'accès autorisé.
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"""
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print("Porte ouverte.")
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GPIO.output(self.pinLed, GPIO.HIGH)
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time.sleep(2)
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GPIO.output(self.pinLed, GPIO.LOW)
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def traiterBadge(self, badgeId):
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"""
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Vérifie si le badge présenté est autorisé.
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Si oui, on ouvre la porte.
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Sinon, on affiche un refus.
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"""
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print("Badge détecté :", badgeId)
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if self.badgeAutorise(badgeId):
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print("Accès autorisé pour", self.badgesAutorises[badgeId])
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self.ouvrirPorte()
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else:
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print("Accès refusé.")
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def mettreAJour(self):
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"""
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Fonction appelée en boucle dans le programme principal.
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Elle récupère le dernier badge lu par le thread RFID
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et le traite si nécessaire.
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"""
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if self.badgeDetecte is None:
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return
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if time.time() - self.derniereOuverture < self.delaiEntreScans:
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return
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badgeId = self.badgeDetecte
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self.badgeDetecte = None
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self.derniereOuverture = time.time()
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self.traiterBadge(badgeId)
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def cleanup(self):
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"""
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Eteint la LED de porte lors de la fermeture du programme.
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"""
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GPIO.output(self.pinLed, GPIO.LOW)
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