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maxime
2026-04-02 22:20:07 +02:00
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commit a14ebc3243
12 changed files with 621 additions and 827 deletions
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207
composants/byPanda/ALARM_V1.py
View File

@@ -1,207 +0,0 @@
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import threading
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
PIN_LED_R = 17
PIN_LED_G = 22
PIN_LED_B = 27
PIN_PIR = 15
PIN_BUZZER = 18
# Keypad 4x4 — 4 lignes (sorties) + 4 colonnes (entrées pull-up)
ROWS = [5, 6, 13, 19] # R1 R2 R3 R4
COLS = [26, 12, 16, 20] # C1 C2 C3 C4
KEYPAD_MAP = [
['1', '2', '3', 'A'],
['4', '5', '6', 'B'],
['7', '8', '9', 'C'],
['*', '0', '#', 'D'],
]
CODE_SECRET = "1234"
GPIO.setup(PIN_LED_R, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(PIN_LED_G, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(PIN_LED_B, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(PIN_BUZZER, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(PIN_PIR, GPIO.IN)
for row in ROWS:
GPIO.setup(row, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
for col in COLS:
GPIO.setup(col, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
etat = "desarmee"
etat_lock = threading.Lock()
_stop_buzzer = threading.Event()
_thread_buzzer = None
def led(r=False, g=False, b=False):
"""Allume la LED RGB avec la couleur voulue."""
GPIO.output(PIN_LED_R, GPIO.HIGH if r else GPIO.LOW)
GPIO.output(PIN_LED_G, GPIO.HIGH if g else GPIO.LOW)
GPIO.output(PIN_LED_B, GPIO.HIGH if b else GPIO.LOW)
def led_bleu(): led(b=True)
def led_vert(): led(g=True)
def led_rouge(): led(r=True)
def led_off(): led()
def bip(nb=1, duree=0.08, pause=0.12):
"""Émet nb bip(s) courts."""
for _ in range(nb):
GPIO.output(PIN_BUZZER, GPIO.HIGH)
time.sleep(duree)
GPIO.output(PIN_BUZZER, GPIO.LOW)
time.sleep(pause)
def _buzzer_continu(stop_event: threading.Event):
"""Boucle interne : buzzer ON/OFF jusqu'à stop_event."""
while not stop_event.is_set():
GPIO.output(PIN_BUZZER, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(PIN_BUZZER, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(PIN_BUZZER, GPIO.LOW)
def lire_touche():
"""
Scan matriciel : met chaque ligne à LOW tour à tour
et lit les colonnes. Retourne la touche ou None.
"""
for i, row in enumerate(ROWS):
GPIO.output(row, GPIO.LOW)
for j, col in enumerate(COLS):
if GPIO.input(col) == GPIO.LOW:
time.sleep(0.05) # anti-rebond
while GPIO.input(col) == GPIO.LOW:
pass # attente relâchement
GPIO.output(row, GPIO.HIGH)
return KEYPAD_MAP[i][j]
GPIO.output(row, GPIO.HIGH)
return None
def lire_code(nb_chiffres=4, timeout=30):
"""
Attend nb_chiffres touches numériques sur le keypad.
Retourne la chaîne saisie ou '' si timeout.
"""
saisi = ""
debut = time.time()
print(" Code : ", end="", flush=True)
while len(saisi) < nb_chiffres:
if time.time() - debut > timeout:
print("\n [Timeout — saisie annulée]")
return ""
touche = lire_touche()
if touche and touche.isdigit():
saisi += touche
print("*", end="", flush=True)
time.sleep(0.05)
print()
return saisi
def passer_en_desarmee():
global etat, _thread_buzzer
_stop_buzzer.set()
if _thread_buzzer and _thread_buzzer.is_alive():
_thread_buzzer.join()
with etat_lock:
etat = "desarmee"
led_bleu()
print("[ÉTAT] ● DÉSARMÉE — LED bleue")
def passer_en_armee():
global etat
with etat_lock:
etat = "armee"
led_vert()
bip(nb=2) # 2 petits bips = armée avec succès
print("[ÉTAT] ● ARMÉE — LED verte — PIR actif")
def passer_en_declenchee():
global etat, _thread_buzzer
with etat_lock:
etat = "declenchee"
led_rouge()
print("[ÉTAT] ● DÉCLENCHÉE — LED rouge — buzzer actif")
_stop_buzzer.clear()
_thread_buzzer = threading.Thread(
target=_buzzer_continu, args=(_stop_buzzer,), daemon=True
)
_thread_buzzer.start()
def _surveiller_pir(stop_evt: threading.Event):
"""Lit le PIR toutes les 100 ms. Déclenche si mouvement et armée."""
print("[PIR] Surveillance démarrée")
while not stop_evt.is_set():
with etat_lock:
etat_local = etat
if etat_local == "armee" and GPIO.input(PIN_PIR) == GPIO.HIGH:
print("[PIR] ⚠ Mouvement détecté !")
passer_en_declenchee()
time.sleep(0.1)
def boucle_principale():
global etat
# Démarrage : LED bleue (désarmée)
passer_en_desarmee()
# Thread PIR en arrière-plan
stop_pir = threading.Event()
thread_pir = threading.Thread(
target=_surveiller_pir, args=(stop_pir,), daemon=True
)
thread_pir.start()
print("\n=== Système d'alarme démarré ===")
print(" Tapez le code sur le keypad pour armer / désarmer.\n")
try:
while True:
with etat_lock:
etat_local = etat
if etat_local == "desarmee":
print(" → Saisir le code pour ARMER :")
code = lire_code(nb_chiffres=len(CODE_SECRET))
if code == CODE_SECRET:
print(" ✔ Code correct → armement")
passer_en_armee()
elif code != "":
print(" ✘ Code incorrect")
bip(nb=1, duree=0.4) # 1 bip long = erreur
elif etat_local == "armee":
time.sleep(0.1)
elif etat_local == "declenchee":
print(" → Saisir le code pour DÉSARMER :")
code = lire_code(nb_chiffres=len(CODE_SECRET))
if code == CODE_SECRET:
print(" ✔ Code correct → désarmement")
passer_en_desarmee()
elif code != "":
print(" ✘ Code incorrect — alarme maintenue")
except KeyboardInterrupt:
print("\n[INFO] Arrêt demandé (Ctrl+C)")
finally:
stop_pir.set()
_stop_buzzer.set()
led_off()
GPIO.cleanup()
print("[INFO] GPIO libérés. Fin du programme.")

6
composants/byPanda/DHT11.py
View File

@@ -1,14 +1,10 @@
import Adafruit_DHT as dht
# On définit juste le capteur et la broche (Rappel : 25 en BCM = broche physique 22)
capteur = dht.DHT11
pin = 25
def lire_temperature():
humidite, temperature = dht.read_retry(capteur, pin)
# On renvoie la température au script principal !
if temperature is not None:
return temperature
else:
return 0 # Sécurité si le capteur bugge, pour ne pas faire planter l'affichage
return 0

12
composants/byPanda/LDR.py Normal file
View File

@@ -0,0 +1,12 @@
import RPi.GPIO as GPIO
LDR_PIN = 20
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LDR_PIN, GPIO.IN)
def lire_etat():
if GPIO.input(LDR_PIN) == GPIO.HIGH:
return "Nuit"
return "Jour"

374
composants/byPanda/alarme.py
View File

@@ -1,246 +1,194 @@
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import threading
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Configuration initiale
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Utilisation des numéros physiques des pins
GPIO.setwarnings(False)
# --- CONFIGURATION PINS (BOARD) ---
PIN_LED_R = 11
PIN_LED_G = 15
PIN_LED_B = 13
PIN_PIR = 10
PIN_BUZZER = 12
class SystemeAlarme:
def __init__(self):
"""
Initialise les composants liés à l'alarme.
# Pins Keypad (Vérifie bien tes branchements physiques sur ces numéros)
ROWS = [29, 31, 33, 35]
COLS = [37, 32, 36, 38]
Cette classe gère uniquement la logique locale de sécurité :
- le capteur PIR
- le buzzer
- la LED RGB de statut
- le clavier 4x4
KEYPAD_MAP = [
['1', '2', '3', 'A'],
['4', '5', '6', 'B'],
['7', '8', '9', 'C'],
['*', '0', '#', 'D'],
]
Elle ne dépend d'aucune autre partie du projet.
"""
CODE_SECRET = "1234"
# -----------------------------
# Définition des pins physiques
# -----------------------------
self.pinPir = 15
self.pinBuzzer = 18
# --- INITIALISATION GPIO ---
GPIO.setup(PIN_LED_R, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(PIN_LED_G, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(PIN_LED_B, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(PIN_BUZZER, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(PIN_PIR, GPIO.IN)
self.pinLedRouge = 17
self.pinLedVerte = 27
self.pinLedBleue = 22
for row in ROWS:
GPIO.setup(row, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
for col in COLS:
GPIO.setup(col, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# Clavier 4x4
# 4 lignes + 4 colonnes
self.lignes = [5, 6, 13, 19]
self.colonnes = [26, 12, 16, 20]
etat_alarme = "Désarmée"
etat_lock = threading.Lock()
# Disposition classique d'un clavier 4x4
self.touches = [
["1", "2", "3", "A"],
["4", "5", "6", "B"],
["7", "8", "9", "C"],
["*", "0", "#", "D"]
]
_stop_buzzer = threading.Event()
_thread_buzzer = None
# -----------------------------
# Variables de fonctionnement
# -----------------------------
self.codeSecret = "1234"
self.codeSaisi = ""
# Etats possibles :
# - desarme
# - arme
# - alarme
self.etat = "desarme"
# Anti-rebond clavier
self.derniereLecture = 0
self.delaiLecture = 0.25
def led(r=False, g=False, b=False):
GPIO.output(PIN_LED_R, GPIO.HIGH if r else GPIO.LOW)
GPIO.output(PIN_LED_G, GPIO.HIGH if g else GPIO.LOW)
GPIO.output(PIN_LED_B, GPIO.HIGH if b else GPIO.LOW)
self.initialiserGPIO()
self.mettreAJourEtat()
def led_bleu(): led(b=True)
def led_vert(): led(g=True)
def led_rouge(): led(r=True)
def led_off(): led()
def initialiserGPIO(self):
"""Configure les broches du Raspberry Pi pour l'alarme."""
GPIO.setup(self.pinPir, GPIO.IN)
GPIO.setup(self.pinBuzzer, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
def bip(nb=1, duree=0.08, pause=0.12):
for _ in range(nb):
GPIO.output(PIN_BUZZER, GPIO.HIGH)
time.sleep(duree)
GPIO.output(PIN_BUZZER, GPIO.LOW)
time.sleep(pause)
GPIO.setup(self.pinLedRouge, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(self.pinLedVerte, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(self.pinLedBleue, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
def _buzzer_continu(stop_event: threading.Event):
while not stop_event.is_set():
GPIO.output(PIN_BUZZER, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(PIN_BUZZER, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(PIN_BUZZER, GPIO.LOW)
for pin in self.lignes:
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
for pin in self.colonnes:
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
def lire_touche():
def definirCouleur(self, rouge, vert, bleu):
"""
Allume la LED RGB selon la couleur voulue.
for i, row in enumerate(ROWS):
GPIO.output(row, GPIO.LOW)
time.sleep(0.01) # Stabilisation électrique
for j, col in enumerate(COLS):
if GPIO.input(col) == GPIO.LOW:
time.sleep(0.05) # Anti-rebond
while GPIO.input(col) == GPIO.LOW:
time.sleep(0.01)
GPIO.output(row, GPIO.HIGH)
return KEYPAD_MAP[i][j]
GPIO.output(row, GPIO.HIGH)
return None
Paramètres :
- rouge : True / False
- vert : True / False
- bleu : True / False
"""
GPIO.output(self.pinLedRouge, GPIO.HIGH if rouge else GPIO.LOW)
GPIO.output(self.pinLedVerte, GPIO.HIGH if vert else GPIO.LOW)
GPIO.output(self.pinLedBleue, GPIO.HIGH if bleu else GPIO.LOW)
def lire_code(nb_chiffres=4, timeout=20):
saisi = ""
debut = time.time()
print(" Entrez le code : ", end="", flush=True)
while len(saisi) < nb_chiffres:
if time.time() - debut > timeout:
print("\n [Timeout]")
return ""
touche = lire_touche()
if touche and touche.isdigit():
saisi += touche
bip(1, 0.05) # Petit bip de confirmation touche
print("*", end="", flush=True)
time.sleep(0.05)
print()
return saisi
def mettreAJourEtat(self):
"""
Met à jour les sorties selon l'état actuel du système.
# --- GESTION DES ÉTATS ---
- desarme : LED verte, buzzer éteint
- arme : LED bleue, buzzer éteint
- alarme : LED rouge, buzzer allumé
"""
if self.etat == "desarme":
self.definirCouleur(False, True, False)
GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.LOW)
def passer_en_desarmee():
global etat_alarme, _thread_buzzer
_stop_buzzer.set()
if _thread_buzzer and _thread_buzzer.is_alive():
_thread_buzzer.join()
with etat_lock:
etat_alarme = "Désarmée"
led_bleu()
print("[ÉTAT] ● DÉSARMÉE")
elif self.etat == "arme":
self.definirCouleur(False, False, True)
GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.LOW)
def passer_en_armee():
global etat_alarme
with etat_lock:
etat_alarme = "Armée"
led_vert()
bip(nb=2)
print("[ÉTAT] ● ARMÉE")
elif self.etat == "alarme":
self.definirCouleur(True, False, False)
GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.HIGH)
def passer_en_declenchee():
global etat_alarme, _thread_buzzer
with etat_lock:
# On ne déclenche que si on était armé
if etat_alarme == "Armée":
etat_alarme = "Déclenchée"
led_rouge()
print("[ÉTAT] ● DÉCLENCHÉE !")
_stop_buzzer.clear()
_thread_buzzer = threading.Thread(target=_buzzer_continu, args=(_stop_buzzer,), daemon=True)
_thread_buzzer.start()
def armer(self):
"""Passe le système en mode armé."""
self.etat = "arme"
self.codeSaisi = ""
self.mettreAJourEtat()
print("Alarme activée.")
# --- SURVEILLANCE ---
def desarmer(self):
"""Passe le système en mode désarmé."""
self.etat = "desarme"
self.codeSaisi = ""
self.mettreAJourEtat()
print("Alarme désactivée.")
def _surveiller_pir(stop_evt: threading.Event):
while not stop_evt.is_set():
with etat_lock:
local_etat = etat_alarme
if local_etat == "Armée" and GPIO.input(PIN_PIR) == GPIO.HIGH:
passer_en_declenchee()
time.sleep(0.2)
def declencherAlarme(self):
"""
Déclenche l'alarme si un mouvement est détecté alors
que le système est armé.
"""
if self.etat != "alarme":
self.etat = "alarme"
self.codeSaisi = ""
self.mettreAJourEtat()
print("Intrusion détectée : alarme déclenchée.")
def boucle_principale():
"""Lancée par board1main dans un thread."""
passer_en_desarmee()
stop_pir = threading.Event()
thread_pir = threading.Thread(target=_surveiller_pir, args=(stop_pir,), daemon=True)
thread_pir.start()
def lireClavier(self):
"""
Scanne le clavier 4x4.
print("\n=== Système d'alarme démarré ===")
Retour :
- la touche détectée
- None si aucune touche n'est pressée
"""
maintenant = time.time()
try:
while True:
with etat_lock:
current = etat_alarme
if maintenant - self.derniereLecture < self.delaiLecture:
return None
# CAS 1 : L'alarme est éteinte, on attend le code pour l'allumer
if current == "Désarmée":
print(" [DÉSARMÉE] Entrez code pour ARMER...")
code = lire_code(len(CODE_SECRET))
if code == CODE_SECRET:
passer_en_armee()
elif code != "":
bip(1, 0.5)
for indexLigne, ligne in enumerate(self.lignes):
GPIO.output(ligne, GPIO.HIGH)
# CAS 2 : L'alarme est allumée, on attend le code pour l'éteindre
elif current == "Armée":
# On réutilise lire_code ici pour permettre le désarmement manuel
print(" [ARMÉE] Entrez code pour DÉSARMER...")
code = lire_code(len(CODE_SECRET))
if code == CODE_SECRET:
passer_en_desarmee()
elif code != "":
bip(1, 0.5)
for indexColonne, colonne in enumerate(self.colonnes):
if GPIO.input(colonne) == GPIO.HIGH:
GPIO.output(ligne, GPIO.LOW)
self.derniereLecture = maintenant
# Petite attente pour éviter la lecture multiple
time.sleep(0.05)
return self.touches[indexLigne][indexColonne]
GPIO.output(ligne, GPIO.LOW)
return None
def validerCode(self):
"""
Vérifie le code saisi.
Si le code est correct :
- alarme désarmée -> armée
- alarme armée -> désarmée
- alarme déclenchée -> désarmée
Si le code est faux :
- on efface la saisie
"""
if self.codeSaisi == self.codeSecret:
if self.etat == "desarme":
self.armer()
else:
self.desarmer()
else:
print("Code incorrect.")
self.codeSaisi = ""
def traiterClavier(self, touche):
"""
Gère la logique du clavier :
- chiffres : ajout au code saisi
- * : efface la saisie
- # : valide le code
"""
if touche is None:
return
print("Touche appuyée :", touche)
if touche == "*":
self.codeSaisi = ""
print("Saisie effacée.")
return
if touche == "#":
self.validerCode()
return
if touche.isdigit():
if len(self.codeSaisi) < 8:
self.codeSaisi += touche
print("Code en cours :", "*" * len(self.codeSaisi))
def surveillerPIR(self):
"""
Vérifie le capteur de mouvement.
Si un mouvement est détecté alors que l'alarme est armée,
on passe en état d'alarme.
"""
mouvement = GPIO.input(self.pinPir) == GPIO.HIGH
if self.etat == "arme" and mouvement:
self.declencherAlarme()
def mettreAJour(self):
"""
Fonction appelée en boucle dans le programme principal.
Elle :
- lit le clavier
- traite la touche appuyée
- surveille le PIR
- synchronise LED et buzzer avec l'état courant
"""
touche = self.lireClavier()
self.traiterClavier(touche)
self.surveillerPIR()
self.mettreAJourEtat()
def cleanup(self):
"""
Remet les sorties dans un état propre à la fermeture.
"""
GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.LOW)
self.definirCouleur(False, False, False)
# CAS 3 : L'alarme sonne, on attend le code pour stopper le buzzer
elif current == "Déclenchée":
print(" [ALERTE] Entrez code pour STOPPER...")
code = lire_code(len(CODE_SECRET))
if code == CODE_SECRET:
passer_en_desarmee()
time.sleep(0.1)
finally:
stop_pir.set()
_stop_buzzer.set()
led_off()

246
composants/byPanda/alarme_test.py Normal file
View File

@@ -0,0 +1,246 @@
import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
class SystemeAlarme:
def __init__(self):
"""
Initialise les composants liés à l'alarme.
Cette classe gère uniquement la logique locale de sécurité :
- le capteur PIR
- le buzzer
- la LED RGB de statut
- le clavier 4x4
Elle ne dépend d'aucune autre partie du projet.
"""
# -----------------------------
# Définition des pins physiques
# -----------------------------
self.pinPir = 15
self.pinBuzzer = 18
self.pinLedRouge = 17
self.pinLedVerte = 27
self.pinLedBleue = 22
# Clavier 4x4
# 4 lignes + 4 colonnes
self.lignes = [5, 6, 13, 19]
self.colonnes = [26, 12, 16, 20]
# Disposition classique d'un clavier 4x4
self.touches = [
["1", "2", "3", "A"],
["4", "5", "6", "B"],
["7", "8", "9", "C"],
["*", "0", "#", "D"]
]
# -----------------------------
# Variables de fonctionnement
# -----------------------------
self.codeSecret = "1234"
self.codeSaisi = ""
# Etats possibles :
# - desarme
# - arme
# - alarme
self.etat = "desarme"
# Anti-rebond clavier
self.derniereLecture = 0
self.delaiLecture = 0.25
self.initialiserGPIO()
self.mettreAJourEtat()
def initialiserGPIO(self):
"""Configure les broches du Raspberry Pi pour l'alarme."""
GPIO.setup(self.pinPir, GPIO.IN)
GPIO.setup(self.pinBuzzer, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(self.pinLedRouge, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(self.pinLedVerte, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(self.pinLedBleue, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
for pin in self.lignes:
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
for pin in self.colonnes:
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
def definirCouleur(self, rouge, vert, bleu):
"""
Allume la LED RGB selon la couleur voulue.
Paramètres :
- rouge : True / False
- vert : True / False
- bleu : True / False
"""
GPIO.output(self.pinLedRouge, GPIO.HIGH if rouge else GPIO.LOW)
GPIO.output(self.pinLedVerte, GPIO.HIGH if vert else GPIO.LOW)
GPIO.output(self.pinLedBleue, GPIO.HIGH if bleu else GPIO.LOW)
def mettreAJourEtat(self):
"""
Met à jour les sorties selon l'état actuel du système.
- desarme : LED verte, buzzer éteint
- arme : LED bleue, buzzer éteint
- alarme : LED rouge, buzzer allumé
"""
if self.etat == "desarme":
self.definirCouleur(False, True, False)
GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.LOW)
elif self.etat == "arme":
self.definirCouleur(False, False, True)
GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.LOW)
elif self.etat == "alarme":
self.definirCouleur(True, False, False)
GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.HIGH)
def armer(self):
"""Passe le système en mode armé."""
self.etat = "arme"
self.codeSaisi = ""
self.mettreAJourEtat()
print("Alarme activée.")
def desarmer(self):
"""Passe le système en mode désarmé."""
self.etat = "desarme"
self.codeSaisi = ""
self.mettreAJourEtat()
print("Alarme désactivée.")
def declencherAlarme(self):
"""
Déclenche l'alarme si un mouvement est détecté alors
que le système est armé.
"""
if self.etat != "alarme":
self.etat = "alarme"
self.codeSaisi = ""
self.mettreAJourEtat()
print("Intrusion détectée : alarme déclenchée.")
def lireClavier(self):
"""
Scanne le clavier 4x4.
Retour :
- la touche détectée
- None si aucune touche n'est pressée
"""
maintenant = time.time()
if maintenant - self.derniereLecture < self.delaiLecture:
return None
for indexLigne, ligne in enumerate(self.lignes):
GPIO.output(ligne, GPIO.HIGH)
for indexColonne, colonne in enumerate(self.colonnes):
if GPIO.input(colonne) == GPIO.HIGH:
GPIO.output(ligne, GPIO.LOW)
self.derniereLecture = maintenant
# Petite attente pour éviter la lecture multiple
time.sleep(0.05)
return self.touches[indexLigne][indexColonne]
GPIO.output(ligne, GPIO.LOW)
return None
def validerCode(self):
"""
Vérifie le code saisi.
Si le code est correct :
- alarme désarmée -> armée
- alarme armée -> désarmée
- alarme déclenchée -> désarmée
Si le code est faux :
- on efface la saisie
"""
if self.codeSaisi == self.codeSecret:
if self.etat == "desarme":
self.armer()
else:
self.desarmer()
else:
print("Code incorrect.")
self.codeSaisi = ""
def traiterClavier(self, touche):
"""
Gère la logique du clavier :
- chiffres : ajout au code saisi
- * : efface la saisie
- # : valide le code
"""
if touche is None:
return
print("Touche appuyée :", touche)
if touche == "*":
self.codeSaisi = ""
print("Saisie effacée.")
return
if touche == "#":
self.validerCode()
return
if touche.isdigit():
if len(self.codeSaisi) < 8:
self.codeSaisi += touche
print("Code en cours :", "*" * len(self.codeSaisi))
def surveillerPIR(self):
"""
Vérifie le capteur de mouvement.
Si un mouvement est détecté alors que l'alarme est armée,
on passe en état d'alarme.
"""
mouvement = GPIO.input(self.pinPir) == GPIO.HIGH
if self.etat == "arme" and mouvement:
self.declencherAlarme()
def mettreAJour(self):
"""
Fonction appelée en boucle dans le programme principal.
Elle :
- lit le clavier
- traite la touche appuyée
- surveille le PIR
- synchronise LED et buzzer avec l'état courant
"""
touche = self.lireClavier()
self.traiterClavier(touche)
self.surveillerPIR()
self.mettreAJourEtat()
def cleanup(self):
"""
Remet les sorties dans un état propre à la fermeture.
"""
GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.LOW)
self.definirCouleur(False, False, False)

35
composants/byPanda/board1main.py
View File

@@ -1,36 +1,27 @@
import time
from ALARM_V1 import *
import threading
import alarme
from porterfid import SystemePorteRFID
import RPi.GPIO as GPIO
# ------------------------------------------------------------
# board1main.py
# ------------------------------------------------------------
# Ce fichier lance uniquement la logique locale de la board 1.
# Il ne dépend pas du site web, de la base de données ni de Flask.
# Son rôle est simplement de faire tourner :
# - le système d'alarme
# - le système de porte RFID
# ------------------------------------------------------------
alarme = SystemeAlarme()
porte = SystemePorteRFID()
def call_board1():
# 1. On lance l'alarme dans son propre thread pour qu'elle ne bloque pas le reste
thread_alarme = threading.Thread(target=alarme.boucle_principale, daemon=True)
thread_alarme.start()
print("[BOARD 1] Système d'alarme lancé en arrière-plan.")
try:
# 2. La boucle principale ne gère plus que le RFID
while True:
# Mise à jour des deux modules locaux
ALARM_V1.boucle_principale()
porte.mettreAJour()
time.sleep(0.05)
time.sleep(0.3)
except KeyboardInterrupt:
porte.cleanup()
alarme.cleanup()
print("\nArrêt manuel du programme.")
finally:
# On remet les sorties dans un état propre avant de quitter
alarme.cleanup()
# On utilise GPIO.cleanup() directement car alarme.cleanup n'existe pas
porte.cleanup()
GPIO.cleanup()

8
composants/byPanda/bouton.py
View File

@@ -35,7 +35,7 @@ def test_boutons():
afficher_temperature(temperature_DHT, temperature_cible)
etatPrecedent_up = etat_up
-
if etat_down != etatPrecedent_down:
if etat_down == 0:
print("Bouton DOWN Appuyé ⬇️")
@@ -48,9 +48,3 @@ def test_boutons():
t.sleep(0.05)
if __name__ == "__main__":
try:
test_boutons()
except KeyboardInterrupt:
print("\nFin du test")
GPIO.cleanup()

47
composants/byPanda/bouton_servo.py
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@@ -1,43 +1,12 @@
import RPi.GPIO as GPIO
import time as t
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
servo = 12
GPIO.setup(servo, GPIO.OUT)
LDR_PIN = 20
pwm = GPIO.PWM(servo, 50)
pwm.start(0)
bouton_up = 13
bouton_down = 36
GPIO.setup(bouton_up, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(bouton_down, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
def setup_ldr():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LDR_PIN, GPIO.IN)
def test_boutons():
etatPrecedent_up = GPIO.input(bouton_up)
etatPrecedent_down = GPIO.input(bouton_down)
print("Test lancé ! Appuie sur UP (23) pour monter, DOWN (24) pour descendre.")
while True:
etat_up = GPIO.input(bouton_up)
etat_down = GPIO.input(bouton_down)
if etat_up != etatPrecedent_up:
if etat_up == 0:
print("Bouton UP Appuyé ⬆️")
print("Volet ouvert")
pwm.ChangeDutyCycle(2)
etatPrecedent_up = etat_up
if etat_down != etatPrecedent_down:
if etat_down == 0:
print("Bouton DOWN Appuyé ⬇️")
print("Volet fermé")
pwm.ChangeDutyCycle(7)
etatPrecedent_down = etat_down
t.sleep(0.05)
if name == "main":
try:
test_boutons()
except KeyboardInterrupt:
print("\nFin du test")
def lire_etat():
if GPIO.input(LDR_PIN) == GPIO.HIGH:
return "Nuit"
return "Jour"

15
composants/byPanda/ledRGB.py Normal file
View File

@@ -0,0 +1,15 @@
import RPi.GPIO as GPIO
import time as t
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
r, g, b = 11, 13, 15
GPIO.setup(r, GPIO.OUT)
GPIO.setup(g, GPIO.OUT)
GPIO.setup(b, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(r, 1); t.sleep(1); GPIO.output(r, 0)
GPIO.output(g, 1); t.sleep(1); GPIO.output(g, 0)
GPIO.output(b, 1); t.sleep(1); GPIO.output(b, 0)