finally the end of the road

composants/byPanda/alarme_test.py

@@ -0,0 +1,246 @@
+import time
+import RPi.GPIO as GPIO
+
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+GPIO.setwarnings(False)
+
+
+class SystemeAlarme:
+    def __init__(self):
+        """
+        Initialise les composants liés à l'alarme.
+
+        Cette classe gère uniquement la logique locale de sécurité :
+        - le capteur PIR
+        - le buzzer
+        - la LED RGB de statut
+        - le clavier 4x4
+
+        Elle ne dépend d'aucune autre partie du projet.
+        """
+
+        # -----------------------------
+        # Définition des pins physiques
+        # -----------------------------
+        self.pinPir = 15
+        self.pinBuzzer = 18
+
+        self.pinLedRouge = 17
+        self.pinLedVerte = 27
+        self.pinLedBleue = 22
+
+        # Clavier 4x4
+        # 4 lignes + 4 colonnes
+        self.lignes = [5, 6, 13, 19]
+        self.colonnes = [26, 12, 16, 20]
+
+        # Disposition classique d'un clavier 4x4
+        self.touches = [
+            ["1", "2", "3", "A"],
+            ["4", "5", "6", "B"],
+            ["7", "8", "9", "C"],
+            ["*", "0", "#", "D"]
+        ]
+
+        # -----------------------------
+        # Variables de fonctionnement
+        # -----------------------------
+        self.codeSecret = "1234"
+        self.codeSaisi = ""
+
+        # Etats possibles :
+        # - desarme
+        # - arme
+        # - alarme
+        self.etat = "desarme"
+
+        # Anti-rebond clavier
+        self.derniereLecture = 0
+        self.delaiLecture = 0.25
+
+        self.initialiserGPIO()
+        self.mettreAJourEtat()
+
+    def initialiserGPIO(self):
+        """Configure les broches du Raspberry Pi pour l'alarme."""
+        GPIO.setup(self.pinPir, GPIO.IN)
+        GPIO.setup(self.pinBuzzer, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
+
+        GPIO.setup(self.pinLedRouge, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
+        GPIO.setup(self.pinLedVerte, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
+        GPIO.setup(self.pinLedBleue, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
+
+        for pin in self.lignes:
+            GPIO.setup(pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
+
+        for pin in self.colonnes:
+            GPIO.setup(pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
+
+    def definirCouleur(self, rouge, vert, bleu):
+        """
+        Allume la LED RGB selon la couleur voulue.
+
+        Paramètres :
+        - rouge : True / False
+        - vert  : True / False
+        - bleu  : True / False
+        """
+        GPIO.output(self.pinLedRouge, GPIO.HIGH if rouge else GPIO.LOW)
+        GPIO.output(self.pinLedVerte, GPIO.HIGH if vert else GPIO.LOW)
+        GPIO.output(self.pinLedBleue, GPIO.HIGH if bleu else GPIO.LOW)
+
+    def mettreAJourEtat(self):
+        """
+        Met à jour les sorties selon l'état actuel du système.
+
+        - desarme : LED verte, buzzer éteint
+        - arme    : LED bleue, buzzer éteint
+        - alarme  : LED rouge, buzzer allumé
+        """
+        if self.etat == "desarme":
+            self.definirCouleur(False, True, False)
+            GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.LOW)
+
+        elif self.etat == "arme":
+            self.definirCouleur(False, False, True)
+            GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.LOW)
+
+        elif self.etat == "alarme":
+            self.definirCouleur(True, False, False)
+            GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.HIGH)
+
+    def armer(self):
+        """Passe le système en mode armé."""
+        self.etat = "arme"
+        self.codeSaisi = ""
+        self.mettreAJourEtat()
+        print("Alarme activée.")
+
+    def desarmer(self):
+        """Passe le système en mode désarmé."""
+        self.etat = "desarme"
+        self.codeSaisi = ""
+        self.mettreAJourEtat()
+        print("Alarme désactivée.")
+
+    def declencherAlarme(self):
+        """
+        Déclenche l'alarme si un mouvement est détecté alors
+        que le système est armé.
+        """
+        if self.etat != "alarme":
+            self.etat = "alarme"
+            self.codeSaisi = ""
+            self.mettreAJourEtat()
+            print("Intrusion détectée : alarme déclenchée.")
+
+    def lireClavier(self):
+        """
+        Scanne le clavier 4x4.
+
+        Retour :
+        - la touche détectée
+        - None si aucune touche n'est pressée
+        """
+        maintenant = time.time()
+
+        if maintenant - self.derniereLecture < self.delaiLecture:
+            return None
+
+        for indexLigne, ligne in enumerate(self.lignes):
+            GPIO.output(ligne, GPIO.HIGH)
+
+            for indexColonne, colonne in enumerate(self.colonnes):
+                if GPIO.input(colonne) == GPIO.HIGH:
+                    GPIO.output(ligne, GPIO.LOW)
+                    self.derniereLecture = maintenant
+
+                    # Petite attente pour éviter la lecture multiple
+                    time.sleep(0.05)
+
+                    return self.touches[indexLigne][indexColonne]
+
+            GPIO.output(ligne, GPIO.LOW)
+
+        return None
+
+    def validerCode(self):
+        """
+        Vérifie le code saisi.
+
+        Si le code est correct :
+        - alarme désarmée -> armée
+        - alarme armée    -> désarmée
+        - alarme déclenchée -> désarmée
+
+        Si le code est faux :
+        - on efface la saisie
+        """
+        if self.codeSaisi == self.codeSecret:
+            if self.etat == "desarme":
+                self.armer()
+            else:
+                self.desarmer()
+        else:
+            print("Code incorrect.")
+            self.codeSaisi = ""
+
+    def traiterClavier(self, touche):
+        """
+        Gère la logique du clavier :
+        - chiffres : ajout au code saisi
+        - * : efface la saisie
+        - # : valide le code
+        """
+        if touche is None:
+            return
+
+        print("Touche appuyée :", touche)
+
+        if touche == "*":
+            self.codeSaisi = ""
+            print("Saisie effacée.")
+            return
+
+        if touche == "#":
+            self.validerCode()
+            return
+
+        if touche.isdigit():
+            if len(self.codeSaisi) < 8:
+                self.codeSaisi += touche
+                print("Code en cours :", "*" * len(self.codeSaisi))
+
+    def surveillerPIR(self):
+        """
+        Vérifie le capteur de mouvement.
+
+        Si un mouvement est détecté alors que l'alarme est armée,
+        on passe en état d'alarme.
+        """
+        mouvement = GPIO.input(self.pinPir) == GPIO.HIGH
+
+        if self.etat == "arme" and mouvement:
+            self.declencherAlarme()
+
+    def mettreAJour(self):
+        """
+        Fonction appelée en boucle dans le programme principal.
+
+        Elle :
+        - lit le clavier
+        - traite la touche appuyée
+        - surveille le PIR
+        - synchronise LED et buzzer avec l'état courant
+        """
+        touche = self.lireClavier()
+        self.traiterClavier(touche)
+        self.surveillerPIR()
+        self.mettreAJourEtat()
+
+    def cleanup(self):
+        """
+        Remet les sorties dans un état propre à la fermeture.
+        """
+        GPIO.output(self.pinBuzzer, GPIO.LOW)
+        self.definirCouleur(False, False, False)