finally the end of the road

composants/byPanda/board1main.py

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 import time
-from ALARM_V1 import *
+import threading
+import alarme
 from porterfid import SystemePorteRFID
+import RPi.GPIO as GPIO
 
-# ------------------------------------------------------------
-# board1main.py
-# ------------------------------------------------------------
-# Ce fichier lance uniquement la logique locale de la board 1.
-# Il ne dépend pas du site web, de la base de données ni de Flask.
-# Son rôle est simplement de faire tourner :
-# - le système d'alarme
-# - le système de porte RFID
-# ------------------------------------------------------------
-
-alarme = SystemeAlarme()
 porte = SystemePorteRFID()
 
-
-
 def call_board1():
+    # 1. On lance l'alarme dans son propre thread pour qu'elle ne bloque pas le reste
+    thread_alarme = threading.Thread(target=alarme.boucle_principale, daemon=True)
+    thread_alarme.start()
+
+    print("[BOARD 1] Système d'alarme lancé en arrière-plan.")
+
     try:
+        # 2. La boucle principale ne gère plus que le RFID
         while True:
-            # Mise à jour des deux modules locaux
-            ALARM_V1.boucle_principale()
             porte.mettreAJour()
-            time.sleep(0.05)
+            time.sleep(0.3)
 
     except KeyboardInterrupt:
-        porte.cleanup()
-        alarme.cleanup()
         print("\nArrêt manuel du programme.")
-
     finally:
-        # On remet les sorties dans un état propre avant de quitter
-        alarme.cleanup()
+        # On utilise GPIO.cleanup() directement car alarme.cleanup n'existe pas
         porte.cleanup()
+        GPIO.cleanup()