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composants/byPanda/lumieres.py

@@ -0,0 +1,87 @@
+import time
+import RPi.GPIO as GPIO
+
+GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
+GPIO.setwarnings(False)
+
+
+class SystemeLumieres:
+    def __init__(self):
+        # la pin de la 2e photorésistance manque sur le schéma
+        # donc ici on met une valeur temporaire
+        # elle apparaîtra peut-être un jour, comme la motivation en fin de projet
+        self.pinPhotoInterieure = 29
+
+        self.led1 = 21
+        self.led2 = 31
+        self.led3 = 33
+
+        self.boutonManuel = 36
+
+        self.modeManuel = False
+        self.lumieresAllumees = False
+
+        GPIO.setup(self.pinPhotoInterieure, GPIO.IN)
+        GPIO.setup(self.led1, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
+        GPIO.setup(self.led2, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
+        GPIO.setup(self.led3, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
+
+        GPIO.setup(self.boutonManuel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
+
+        self.derniereLectureBouton = 0
+        self.delaiLectureBouton = 0.25
+
+    def lireLuminositeInterieure(self):
+        return GPIO.input(self.pinPhotoInterieure)
+
+    def allumerLumieres(self):
+        GPIO.output(self.led1, GPIO.HIGH)
+        GPIO.output(self.led2, GPIO.HIGH)
+        GPIO.output(self.led3, GPIO.HIGH)
+        self.lumieresAllumees = True
+
+    def eteindreLumieres(self):
+        GPIO.output(self.led1, GPIO.LOW)
+        GPIO.output(self.led2, GPIO.LOW)
+        GPIO.output(self.led3, GPIO.LOW)
+        self.lumieresAllumees = False
+
+    def gererBoutonManuel(self):
+        maintenant = time.time()
+
+        if maintenant - self.derniereLectureBouton < self.delaiLectureBouton:
+            return
+
+        if GPIO.input(self.boutonManuel):
+            self.modeManuel = not self.modeManuel
+            self.derniereLectureBouton = maintenant
+
+            if self.modeManuel:
+                self.lumieresAllumees = not self.lumieresAllumees
+
+                if self.lumieresAllumees:
+                    self.allumerLumieres()
+                else:
+                    self.eteindreLumieres()
+            else:
+                print("Lumières : retour en auto")
+
+    def mettreAJour(self):
+        self.gererBoutonManuel()
+
+        if self.modeManuel:
+            return False
+
+        luminosite = self.lireLuminositeInterieure()
+
+        if luminosite == 0:
+            self.allumerLumieres()
+            print("Lumières : on allume")
+        else:
+            self.eteindreLumieres()
+            print("Lumières : on coupe")
+
+        return False
+
+    def cleanup(self):
+        self.eteindreLumieres()