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783 B
Python
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Python
import time
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import threading
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import alarme
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from porterfid import SystemePorteRFID
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import RPi.GPIO as GPIO
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porte = SystemePorteRFID()
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def call_board1():
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# 1. On lance l'alarme dans son propre thread pour qu'elle ne bloque pas le reste
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thread_alarme = threading.Thread(target=alarme.boucle_principale, daemon=True)
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thread_alarme.start()
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print("[BOARD 1] Système d'alarme lancé en arrière-plan.")
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try:
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# 2. La boucle principale ne gère plus que le RFID
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while True:
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porte.mettreAJour()
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time.sleep(0.3)
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except KeyboardInterrupt:
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print("\nArrêt manuel du programme.")
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finally:
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# On utilise GPIO.cleanup() directement car alarme.cleanup n'existe pas
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porte.cleanup()
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GPIO.cleanup() |